继 DeepSeek 和宇树科技之后，又一家来自杭州的科创企业群核科技于近日走到台前，迎来了 要害时刻 。

近日，群核科技递交了港股招股书，正式向「寰球空间智能领域第一股」 发动冲击 。这家在「杭州六小龙」中最早成立的公司，有望领先撞线，第一个迎来敲钟时刻 。

公司名字「群核」代表着 AI 时代最典型的计算 模式：通过云端的 GPU 集群，用多核心并行计算，加快计算过程 。

十多年前，群核科技的三位独创人找到了这项技术的第一个商业落地场景：家装，推出了线上空间设计平台「酷家乐」，用「家装领域 SaaS 公司」的概念把技术推向了市场 。

2023 年，酷家乐占领国内空间设计软件市场 22.2% 的市场份额，营收排名全国第一，毛利率接近 80% 。与此同时，AI 浪潮迸发，公司多年来积存的超 3.6 亿 3D 模型，蓦地成了机器人仿真训练领域的香饽饽，群核看到了脱下家装外壳，走向科技下半场的机会 。

这大约是公司董事长黄晓煌没有想到的创业剧本 。14 年前，他离开英伟达回国创业时，GPU 通用计算是个 标准的非共识技术方向；如今，他在家装行业积存多年的 积淀，有望和英伟达的显卡一样，成为具身智能行业 要害的「AI 燃料」 。

不愿「整点下班」，取舍离开英伟达

2011 年，二十四岁的黄晓煌决定离开英伟达，回国创业 。

在这之前，他先后就读于浙江大学竺可桢学院和美国伊利诺伊大学香槟分校，本科专业是计算机图形学，探究生阶段则重点关注 GPU 高性能计算 。

探究生毕业后，黄晓煌抛弃了读博的机会，直接进入英伟达工作，重要工作是 参加 CUDA 的设计和开发 。

假如放到当下，这妥妥是一份让无数人艳羡的美差 。凭借着 AI 浪潮，英伟达市值最高 打破了 3.6 万亿美元 。而正是 CUDA(通用计算平台)的概念提出和推广，让英伟达从一个「卖游戏显卡的」，摇身变成了寰球首屈一指的「AI 军火商」 。

但在 2011 年前后，GPU 运算还没有成为共识，在英伟达工作也并不是一件令人艳羡的事 。黄晓煌后来在回顾的时候打趣说，当时在硅谷的派对上，假如向女生介绍自己在英伟达工作，不得不 收成一个礼貌的微笑，而后对方转身就走开了 。

不过，真正让黄晓煌决定回国创业的，还是源于 本身对「做事」的憧憬 。这种憧憬部分来自于本科 时代浙大的影响——浙大被誉为中国创业率最高的大学，如今「杭州六小龙」里，有 3 家公司的 独创人都来自浙大；还有一 部分则是他对当时硅谷工作环境的「不满」，「(那时候)大家都整点下班，觉得节奏太慢了 。」

从这个 抒发就能听出，黄晓煌确实是块搞探究、能折腾的料 。

于是，黄晓煌拉上了他的两个探究生同学陈航和朱皓，回国创业 。听说为了致敬乔帮主在车库里搞出第一台苹果电脑，他们创业的起点也开始于陈航家的阁楼上 。后来为了给公司选址，还跑过不少城市 。最终杭州上城区政府 积极上门，还给了一笔启动资金，终于把后来「六小龙」里的一条龙留了下来 。

群核科技的三位独创人：朱皓、黄晓煌、陈航(从左至右)

但作为技术出身的创业者，起步阶段的 困苦远比做硬件产能更大，尤其是当你所看好的技术还处于非共识的时候 。

那个时候，别说后来的 GPU 运算了，连「云」的概念都起步不久，大 部分软件也都是当地化运行 。黄晓煌跟投资人说，想用 GPU+云计算做物理仿真，但大 部分投资人听不懂，市场看好的是移动互联网和 OTO 等风口 名目，很难融到钱 。

既然阳春白雪的故事讲不通，就得更接地气才行 。黄晓煌他们拿着「 快捷渲染」这把锤子 到处在市场上找钉子，尝试过游戏、电影等不同的行业，最终终于找到了一个 能够落地的场景：家装 。

故意思的是，创业之前，黄晓煌甚至都没有自己的房子，对装修 几乎一窍不通 。但凭借着「家装 OTO」的概念，他和两位合作人拿到了第一笔融资 。

全国最大的空间设计平台

2013 年，群核科技旗下的空间设计软件「酷家乐」正式上线 。通过在云端部署 GPU 集群，酷家乐大幅 晋升了家装行业里空间设计、渲染等环节的效率 。产品上线后，很快就在行业中得到了从业者的关注和认可 。

2015 年，酷家乐引入付费订阅模式，重要面向企业级消费者 。 尔后，酷家乐产品又迭代出一系列新 性能，包含自动将设计数据转换为可用于生产的指令，交付创造商进行生产；可基于 3D 设计自动图纸工程图纸、 材料计算清单和成本计算表 。

当前，酷家乐产品被 宽泛用于设计住宅、办公楼、零售连锁店及 根底建设名目，同时亦扩充至一些新兴 用处，如电商产品展示等 。

除酷家乐外，群核科技的另外两款产品分别是面向海外市场的空间设计软件 Coohom，以及面向 AI、智能机器人、AR/VR 系统的群核空间智能平台 SpatialVerse 。

2024 年前九个月里，群核科技的海外收入占比为 7.4%，同期订阅模式收入占公司总营收的 98.3% 。不难看出，现阶段酷家乐依旧是公司 要害的「现金牛」业务 。

在整体营收数据方面，2022 全年、2023 全年、以及 2024 年前九个月里，群核科技的总营收分别为 6.01 亿元、6.64 亿元和 5.53 亿元，同期分别实现 10.5%、13.8%的 巩固增进 。

营收增进的缘由之一，在于来自「大客户」(指年度收入 奉献超过 20 万元的企业客户)的订阅总收入及客单价都在逐步增高 。2022 年，「大客户」 均匀订阅收入为 64.4 万元；这个数字在 2024 年前九个月上涨到了 81.9 万元，增幅超过 27% 。

同时，企业客户的数量也在逐年 晋升，截止 2024 年 9 月 30 日，群核科技总有企业消费者超过 4.5 万，个人消费者超过 41.3 万人 。

群核科技客户变迁状况

财务数据显示，2022 上一年、2023 全年及 2024 年前九个月，群核科技的毛利率分别为 72.7%、76.8%和 80.4%，但同期公司的总亏损却分别达到了 7.04 亿元、6.46 亿元和 4.22 亿元 。

这其实是整个国内 SaaS 行业面前的一起 窘境：收入高，毛利高，但盈利难 。

我们以两家同处于电商 SaaS 公司的财务数据为例， 能够体现国内 SaaS 行业的「收入高，毛利高，但盈利难」的一起 窘境 。2023 年，两家公司总营收分别为 22.28 亿元和 14.48 亿元，前者毛利率达 66.6%，但经调整后仍亏损 0.75 亿元；后者毛利率为 69.2%，经调整后净利润为 4228 万元 。

核心缘由在于：其一，作为技术型驱动的公司，SaaS 企业需求投入 定然的研发成本；其二，不同于 C 端消费品，ToB 类型的产品销售链路更长更复杂，甚至需求再销售过程中提供各种 讲解和教学的服务，所以 SaaS 企业一般也都需求规模不小的营销团队 。

招股书显示，截止 2024 年 9 月 30 日，群核科技全年销售支出 2.48 亿元，占总支出 44.9%，研发支出 2.63 亿元，占总支出 47.6%，均同比收窄 。在操纵成本、 扩充营收的双重作用下，2022 上一年、2023 全年及 2024 年前九个月，群核科技的经营性亏损逐步收窄，分别为 4.02 亿元、2.94 亿元、1.28 亿元 。

群核科技自 2022 年以来的综合损益表 | 起源：招股书

从以上营收数据不难看出， 只管酷家乐已经成为了国内同类型中收入最高的软件，但互联网家装领域的天花板并不是无限高的，黄晓煌也并不 指望把群核仅仅框定在这个领域，他曾经说过：「假如只把群核定义为家装 SaaS 企业，那是对公司最大的 误会 。」

AI 和具身智能带来的下半场

黄晓煌的这句话还有另一层 含意：他和两位合伙人创业的初期是源于技术驱动 。当年他们拿着 GPU 运算这把「锤子」找到了互联网家装的落地场景，现在，他们还需求找到其余新的「钉子」 。

所以，就像「群核」这个名字一样，黄晓煌 指望把公司打造为一家科技企业，把 GPU 通用计算的 威力，使用到更多场景中 。

2018 年，群核科技联合帝国理工、南加州大学一起公布了一个室内空间数据集的 方案，而后就接到了一封来自某硅谷巨头的合作邮件， 指望探究空间智能领域 。

黄晓煌事后回顾说，他当时第一 反响是遇到了骗子 。因为他此前从没意识到，自己在家装行业多年的经营积存， 能够在新兴前沿的领域里，被 寰球头部科技公司认可，而且产生价格 。

群核科技独创人黄晓煌

几年后，随着人工智能的进一步进展，科技圈对「空间智能」的探究逐步拓展到了「具身智能」领域 。不同于语言模型能够调用海量已有数据进行训练，机器人训练的可用数据少之又少 。而猎取数据的 模式，一类是在事实物理空间中采集，但成本极高，且难以 遮蔽全部场景 。另一类重要的场景，便是仿真训练 。

OpenAI 公布 Sora 后，业界认为这种生成式的模型是解决仿真数据的一种 模式 。不过现阶段，生成式模型还存在着诸多问题，例如投进篮筐的球会蓦地爆炸，或者各种物体「穿墙」的 bug 。

这些数据显然不相符仿真训练数据的一条重要 准则：「物理正确」 。

2024 年，群核科技推出空间智能平台 SpatialVerse， 指望为下一代面向室内环境的 AI 开发提供解决 方案 。依据招股书中有关信息，这个平台的核心正是： 能够提供大量「物理正确的数据集」 。

截止 2024 年底，酷家乐平台一共积存了 3.62 亿个 3D 模型 。因为这些数据是基于线上设计平台而来，所以它们能够让场景里的诸多细节做到正确有用 。例如：了解抽屉是不是能够畸形 打开，一扇门的正确开启方向，房间里宠物的毛发应该浮现在哪里 。

依据媒体报导，华为天才少年稚晖君的智元机器人也 使用了群核提供的数据进行机器人训练 。

2024 年国内人形机器人领域， 有关投资事件超过 50 起，总投资额超过 50 亿元 。现在，群核科技认为自己 主宰了一把通往将来科技行业的钥匙，这是他们在这个 工夫点重启 IPO 的重要缘由 。但这把钥匙在面市后如何落地，是公司下一步要探究的重要课题 。

但无论如何，AI 的到来，给了群核一个重构 本身价格的机会，黄晓煌在创业的第 15 个年初里，正等待逐步褪去家装的外壳，露出科技公司的本色，在空间智能的领域里，开启群核科技创业更精彩的下半场 。

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