在4颗环视摄像头摄全部被遮挡的状况下，Radar only AVP也 能够 完全实现AVP的 性能，因为纵 目标毫米波雷达 能够输出可 比较激光雷达的致密点云信息，清楚 勾画出周边建造物轮廓，从而实现基于雷达点云的高精度 。

文丨AutoR智驾 诺一

百度与英伟达相遇了 。

今日(12月18日)，在相距800公里的长沙与杭州，百度与英伟达分别举办一场人数极多、关注度极高的公布会 。

400家合作 搭档，这是百度Apollo首届生态大会亮出的 成就单，6100人，这是迄今为止英伟达举办的最大规模的GTC China 。

看似是一场互抢人气的大会，其 着实大会期间两家有着密切的 联络，在百度生态大会上，百度与英伟达、大陆、宝马等公司进行了一场闭门会议，在GTC CHINA上老黄在百度展台站了 许久 。

壮大的自动驾驶产业正推进着企业向产业 交融迈进 。

百度Apollo 晋级公布15大新品，2024年无人出租车随叫随到？

通过近三年的进展，百度Apollo已 构成了三大平台、三重开放的布局，生态更加 完全清楚，从自动驾驶到车路协同，Apollo也打造出一条属于中国特点的自动驾驶之路 。

在今日的公布会上，百度Apollo自动驾驶开放平台 接续 晋级，同时，公布了 寰球首个点到点城市自动驾驶开放 威力、中国最成熟的自动驾驶云、新一代智能交通解决 方案、小度车载2020、车路协同、智能车联两大开放平台等15大新品及解决 方案 。

百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇现场 示意：“Apollo通过三大平台，三重开放，将 延续助力中国交通强国建设，中国将最有可能成为 寰球最大的自动驾驶市场 。”

与此同时，李震宇还提出了“智能网联三步走”的商业路径 方案，第一步 根底设施的智能网联化、第二步限定场景自动驾驶、第三步真正共享无人驾驶时代 。

具体来说，到2020年具备网联 性能的新车超过50%，阿波龙低速园区场景、自主泊车，以及具备限定场景自动驾驶的新车量产面市，2024年某些城市的无人出租车 能够随叫随到 。

现场，Apollo还公布了2019年 成就单，据介绍，截至当前，Apollo 占有自动驾驶路测牌照数150张、全年新增专利数1237件、测试里程超300万公里、23个城市铺开路测、 寰球开发者36000名、生态合作 搭档177家、开源了56万行代码 。

作为百度Apollo生态主要的一 部分，Apollo自动驾驶开放平台正式公布Apollo5.5，核心卖点为开放“点到点城市自动驾驶” 威力，这是 寰球 规模内首次该 威力的对外开放 。

除此，Apollo5.5还为可量产落地的自动驾驶场景， 晋级打造了多套成熟的自动驾驶解决 方案 。

如针对城市开放 路径的Robotaxi 方案、面向城市BRT 路径的Minibus 2.0 方案、面向最后一公里的自主泊车 方案、面向低速低成本场景的低速微型车 方案、自动驾驶云等 。

其中自动驾驶云作为Apollo家族成员首次亮相，它基于百度 深厚的自动驾驶及AI布局，它的对外开放， 能够助力车企 快捷进行自动驾驶研发和大规模落地 。

Apollo车路协同开放平台则是由一个边缘智能底座，一个 根底云端服务，和六大可 利用场景构成 。

可 利用场景包括智能网联自动驾驶、智能网联辅助驾驶、交通诱导与信号操纵、 经营车监管、出行服务、智能停车等， 支撑外部的开发者和合作 搭档在一个底座上研发孵化自己海量的城市治理、交通出行 利用场景 。

Apollo崭新公布的第三个开放平台为智能车联开放平台，这也是 间隔中国车主近期的Apollo开放平台 。

截至当前，百度车联网及AI 威力已 遮蔽60家车企，超过400款车型，此次它全面开放了小度车载2020，包括全语音车载智能小程序、车载真人语音定制、一次唤醒 屡次交互、车规级百度鸿鹄芯片等技术 威力 。

小度车载2020不单将端到端解决 方案小度车载OS进一步开放，还推出了可集成的解决 方案小度车载DAS 。这两套解决 方案，让车企 能够 自由 取舍 合适自己的智能化、个性化车 联络统 。

此外，小度车载2020还提供了智能驾舱、CarLife+、度小镜等三种 状态，全面 遮蔽AI时代人和车的多种交互 模式 。

李震宇 示意：“站在下一个十年的起始点，Apollo 俯视星空，更 实事求是 。加快生态 繁华，加快产业智能化 历程 。让 妄想照进 事实 。”

7倍算力芯片、开源度神经网络，英伟达圈地自动驾驶

这届GTC上黄仁勋对自动驾驶极为关注 。

不只向交通运输行业开源NVIDIA DRIVE自动驾驶汽车开发深度神经网络，还公布了用于自动驾驶和机器人的高度先进的软件定义平台——NVIDIA DRIVE AGX Orin 。

此外，还 宣告滴滴将 使用NVIDIA GPU和 其余技术开发自动驾驶和云计算解决 方案 。

NVIDIA DRIVE已成为自动驾驶汽车开发的行业 标准，而且被汽车创造商、卡车创造商、自动驾驶出租车公司、软件公司和大学所 宽泛采纳 。

如今，NVIDIA向自动驾驶汽车开发者开源其预训练AI模型和训练代码，通过一套NVIDIA AI工具，NVIDIA生态系统内的开发者们 能够 自由 扩充和自定义模型，从而 遍及其自动驾驶系统的 稳重性与 威力 。

NVIDIA 独创人兼首席执行官黄仁勋 示意：“AI自动驾驶汽车是软件定义的汽车，它必须基于大量数据集 能力在 寰球 规模行驶 。我们向自动驾驶汽车开发者开源我们的深度神经网络，并为他们提供先进学习工具，使他们 能够依据不同的数据集对这些网络进行优化 。通过这一 模式，我们正在实现跨企业和国家/地域的共享学习，并 掩护数据全部权和 隐衷，最后加快 寰球自动驾驶汽车的落地 。”

HIS Markit人工智能高级探究总监 Luca De Ambroggi 示意：“NVIDIA为交通运输行业开发最 深刻 宽泛的深度神经网络和AI工具，而且是这一领域的 寰球领导者 。为开发者们提供这些算法，以及用于自定义这些算法的工具和工作流程 根底架构，将助力安全的自动驾驶交通运输解决 方案落地 。”

NVIDIA DRIVE AGX Orin平台内置崭新Orin系统级芯片，该芯片由170亿个晶体管构成，Orin系统级芯片集成了NVIDIA新一代GPU架构和Arm Hercules CPU内核以及崭新深度学习和计算机视觉加快器，每秒可运行200万亿次计算， 几乎是NVIDIA上一代Xavier系统级芯片性能的7倍，NVIDIA DRIVE AGX Orin将于2022年开始投产 。

Orin还可 解决在自动驾驶汽车和机器人中同时运行的大量 利用和深度神经网络，而且达到了ISO 26262 ASIL-D等系统安全 标准 。

作为一个软件定义平台，DRIVE AGX Orin 能够赋力从L2级到L5级 彻底自动驾驶汽车开发的兼容架构平台，因为Orin和Xavier均可通过开放的CUDA、TensorRT API及各类库进行编程， 因而开发者 能够在一次性投资后 使用跨多代的产品 。

黄仁勋 示意：“打造安全的自动驾驶汽车， 兴许是当今社会所面临的最大计算 挑战 。实现自动驾驶汽车所需的投入呈指数级增进，面对复杂的开发 使命，像Orin这样的可 扩充、可编程、软件定义的AI平台不可或缺 。”

Navigant Research首席探究 综合师Sam Abuelsamid 示意：“ NVIDIA对交通运输行业的长 工夫承诺，以及其创新的端对端平台和工具，已经构成了一个 广大的生态系统 。 几乎每家自动驾驶汽车领域的企业，都在其计算堆栈中 使用NVIDIA的解决 方案 。Orin 能够看作是整个行业向前迈出的主要一步，它将协助我们在这个技术不停进展的行业中书写新的篇章 。”

在英伟达的朋友圈中今日又多了一个滴滴，滴滴将在数据 核心 使用NVIDIA?GPU训练机器学习算法，并采纳NVIDIA DRIVE?为其L4级自动驾驶汽车提供推理 威力 。

作为滴滴自动驾驶AI 解决的一 部分，NVIDIA DRIVE借助多个深度神经网络 交融来自各类传感器(摄像头、激光雷达、雷达等)的数据，从而实现对汽车 四周环境360度全方位的 了解，并规划出安全的行驶路径 。

NVIDIA自动驾驶汽车副总裁Rishi Dhall 示意：“ 不管是在云端还是汽车中，开发安全的自动驾驶技术，端到端的AI都不可或缺 。借助NVIDIA的AI技术，滴滴将 能够开发更安全高效的交通运输系统，并提供 丰盛的云服务 。”

为了训练这些深度神经网络，滴滴将采纳NVIDIA GPU数据 核心服务器 。在云计算方面，滴滴还将构建率先的AI 根底架构，并推出计算型、渲染型和游戏型vGPU云服务器 。

滴滴云将采纳新的vGPU许可证模式，旨在为消费者提供体验更佳、 利用场景更 丰盛、效率更高、更具创新性和灵便的GPU计算云服务 。当前，滴滴云已与NVIDIA等行业合作 搭档携手服务交通出行、AI、图形渲染、电子游戏及教育培训等多个领域 。

当前，各大科技公司都在 踊跃布局自动驾驶，企业与企业决定 深刻合作开发新技术， 能力追赶 其余竞争者 。

兴许我们依旧要面临一个长 工夫面临的问题， 只管资本汹涌， 只管声势 浩瀚，自动驾驶时代，占领产业链高端的企业依旧面临自动驾驶商业化落地问题 。

固然，我们也无需 适度悲观，轻 交融进展正是一个产业 遍及的开始 。